山东自古出英雄好汉，于海1942年出生于山东烟台，1954年拜七星螳螂拳大师林景山先生为师，学习正宗的螳螂拳。1958年在参加全国、省、市三级武术比赛时连闯三关，以优异的德技成绩被山东省体育运动技术学院招收，成为国家正式的武术运动员，从此开始了他光辉的武术生涯。
1958年--1966年代表山东省武术队参加在华东和全国举行的所有重大比赛。曾多次荣获剑术，棍术，螳螂拳及全能冠军。是当时中国著名的武术运动员。
1966年--1986年被任命为山东武术队队长兼总教练，带领山东省武术队一直闯在全国先进先例，被全国武术界誉为"老大哥"队。
1987年后为山东省体育运动技术学院高级教练顾问。
1960年全国曾两次组成中国武术代表团，于海大师随团出访了捷克斯洛伐克，苏联。年底又随同周恩来总理，陈毅外长访问了缅甸。1964年后又多次任中国武术代表团教练和队长，出访过美国，法国，土耳其，摩洛哥，突尼斯，埃及，阿尔及利亚，坦桑尼亚，索马里等三十多个国家。所到之处受到了英雄般的欢迎，成为代表团优秀的表演节目。为中国人民同世界各国人民的相互了解，增进友谊做出了应有的贡献。
自1980年同现国际武打巨星李连杰先生共同拍摄