雅罗斯拉娃·莎勒洛娃于1956年4月25日出生于捷克斯洛伐克首都布拉格。 她的父亲有着演戏经验，但却并不希望孩子进入该行业。 受益于芭蕾和艺术体操，莎勒洛娃从小有着优越的身体天赋。用她自己的话说，她的电影生涯出人意料地开始于1968年，当时她的朋友问她是否想试演一个电影角色。最终 ，莎勒洛娃虽然失去了朋友，但却在参与竞争的1500名女孩中赢得了试演后来成为其最受推崇的电影 ——— 极富诗意的超现实主义电影《瓦莱丽和她的奇迹一周》的机会。 制片人从一开始就被她浪漫脆弱的外表、深邃的眼睛和极优的身体天赋迷住了， 不过鉴于她的声音从未经过专业训练，导演Jaromil Jireš特意请了专业演员Slavka Spankova 为她配音。
出名后的莎勒洛娃没有继续参加比赛似的的压力，因为很多电影主动找上了她。 显然莎勒洛娃已成为理想的浪漫少女，不仅在捷克，还包括匈牙利和东德，在国外，她甚至比在本国更受欢迎。
1973年莎勒洛娃与她未来的丈夫Peter见面，并共同完成了后者的第一部电影。 Peter是一个体育体操运动员，曾在马戏团表演杂耍。 后来他们开始恋爱，并于1974年结婚。 在1977年和197