曾航生於土瓜灣樂民新村長大，與鄭伊健為樓上樓下的鄰居。但二人當時並不熟稔，至曾航生加入無綫電視拍攝電視劇《92鍾無艷》時重遇對方，才知道彼此是街坊。他家有三姊一妹，因為父親是油船船員，所以把他的名字改作「航生」。而其洋名之所以為「Sam」緣於著名歌手許冠傑的英文名稱。曾航生小時候是一個文靜沉默的小孩，不擅長自我表達，反而多作音樂方面的表達。曾氏一家的家教嚴厲，母親閑時會穿膠花。曾航生曾就讀聖公會聖匠小學，其讀書成績時常名列前茅。但升上聖類斯中學後由於多了機會出迪斯科遊玩，所以成績轉差。他以往常在尖沙咀「荷東」（Hollywood East）流連。再之後在因緣際會下為其中學老師當兼職樂手而接觸歌唱方面的工作。
入行經過
曾航生入行前已經當歌唱以及鋼琴導師。另外又參與過很多地區性的歌唱比賽。1987年，他曾經參與亞洲電視第2屆未來偶像爭霸戰[註 2]，準決賽的參賽作品是張國榮的《有誰共鳴》，決賽時的指定參賽歌曲是譚詠麟的《第一滴淚》，自選歌是張學友的《飛機師的風衣》，可是是次比賽並無獲得任何獎項。曾航生出身於85-86年無綫省港杯歌唱比賽（獲得第三名，參賽歌曲為張學友的《Smile Again