卡洛斯·伯纳德从伊利诺州立大学毕业后，在旧金山的美国艺术剧院（A.C.T.）取得了艺术创作硕士学位。在A.C.T.中，伯纳德创作和演出了大量舞台剧，包括《王子复仇记》、《安妮日记》、《皆大欢喜》、《樱桃园》等等。
在洛杉矶的“马克-泰帕论坛”，他与弗兰克·兰格拉一起创作了舞台剧《Scenes From an Execution》。
自1996年，伯纳德就开始长期在多部电视连续剧和电影上出现。但是扮演的角色多位配角，并不起眼，事业上一直处于低迷状态。
2001年，伯纳德迎来他事业上的最大转折点。在福克斯广播公司的电视连续剧《24》中，他成为了第二男主角，扮演CTU联邦探员托尼·艾美达（Tony Almeida）。在剧中，他塑造了一个柔情的政府反恐机构领导人角色，获得观众的普遍好评，并在2003年获得艾美奖最佳男配角提名。
托尼·艾美达的角色在前五季一直具有很重的份量，但是在第五季的中段，由于合约和剧情等问题，角色被导演安排了一个看似已经死亡，实际上“生死未卜”的结局。
曾提名世界最美50人的Carlos在《24》第七季以反派人物回归。完成他悲情人物的最终演绎。