罗伯-马歇尔，1960年10月17日出生于美国威斯康星州的麦迪逊市(Madison，Wisconsin)，在匹兹堡(Pittsburgh)长大。12岁时，他就参加了当地的一个音乐戏剧公司，开始了演艺生涯。1982年，罗伯毕业于卡内基-梅隆大学(Carnegie Mellon University)。在大学期间，他就曾利用课余时间加入一家巡回演出公司，在百老汇具有划时代意义的音乐剧《平步青云》("A Chorus Line")中担任角色。后来他回到了学校，获得了音乐戏剧学位。毕业后，他离开了匹兹堡，前往纽约市百老汇的"吉普赛"("Gypsies")剧团，争取到一个合唱演员的角色。他随后在几部百老汇的戏剧里担任了歌唱和舞蹈演员，由于台前幕后的勤奋工作，不久升至舞蹈队长，直至助理舞蹈设计师。然而，在百老汇著名音乐剧《猫》("Cats")的舞蹈表演中，他受了伤，随后决定终止舞蹈表演，集中精力搞舞蹈设计。
1993年，罗伯-马歇尔为百老汇音乐名剧《蜘蛛女之吻》("Kiss of the Spider Woman")设计舞蹈动作，这是他第一次在百老汇担任舞蹈设计师。该剧荣获了当年托尼奖最佳音乐剧、男