竹井乔治的父亲是个亲英派人士。由于英王乔治六世在1937年加冕，所以他把同年出世的儿子取名“乔治”（George）。竹井乔治出生后不久就遇上“珍珠港事件”。他的家庭被送进了阿肯色州的日裔美国人强制集中营。在整个二战期间，竹井乔治的家庭流离于不同的集中营之间。直到二战结束，他们才返回洛杉矶。本来他是去学建筑的，56年引进的日本电影《空の大怪獣ラドン》（东宝电影公司首部彩色怪兽电影。本片是一部正统的恐怖及冒险电影，1960年代之后怪兽电影才转变为偏向“给儿童看的”娱乐）需要有人为其中的角色配音，他完成了这项工作后爱上了表演转去加州大学学表演了。
此后在各种电视剧和电影里演日本士兵或者打酱油，包括《PT109鱼雷艇》、《龙虎大飞车 Red Line 7000》《走着，别跑 Walk, Don't Run》等片。终于在66年的电视剧《星际旅行Star Trek》中扮演了Hikaru Sulu这一角色才被人熟知。这之后在又演了电影《绿色贝蕾帽 The Green Berets》、杰里刘易斯的《Which Way to the Front》等片，还给《星际旅行》动画电视剧版的Sulu配音。
79年星际