本片依据黄玉郎同名漫画改编。 出生技击世家的王降龙（元华 饰）、王伏虎兄弟为使草根阶级不受欺负，首创龙虎门教授技击、匡扶公理。王小龙（甄子丹 饰）、王小虎（谢霆锋 饰）为王伏虎膝下一对同父异母的兄弟，小龙少小时被母亲带离龙虎门，身旁留有一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩成双。 小龙运气多舛，母亲自身后他为帮派人物马坤（陈观泰 饰）收养。小龙陷害了厥后成为火云邪神部下的罗刹女（李小冉 饰），成为她平生所爱。 时间荏苒，青年王小虎与众师弟盲打误撞卷入马坤与白狮帮的纷争，并获得火云邪神交予马坤的罗刹令。王小龙为马坤取回罗刹令，却因不容马坤部下的卑劣行动而和对方着手，混战中，王小虎获得嗜武青年石黑龙（余文乐 饰）援手。 王小虎与马坤之女马小灵（董洁 饰）相遇了解，石黑龙亦如愿拜入王降龙门下，另外一边，马坤欲加入江湖却惹肝火云邪神，王小龙浴血苦战，只救得小灵。火云邪神听信罗刹女迁延之计单身横扫龙虎门，王小虎石黑龙身受重创，小灵带二人远赴白云山乞助。龙虎三皇专心修炼，预备与火云邪神的最初一战……