在非洲游历了一圈以后，纽约中心公园的四位明星们持续着回到纽约，回到中心公园的路程。不外，只需旅途中有猩猩和那群企鹅的“协助”，路程就没有设想中的那末顺遂。在蒙特卡洛的一家赌场里，因为人人的耍宝，大闹赌场，进而导致了心狠手辣的植物治理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追切断。为了逃过追捕，人人逃进了一个在欧洲停止巡回表演的马戏团。在马戏团里，人人连续着“马达加斯加”式的滑稽，笑料百出。固然，欧洲这一起上的观光其实不顺遂，赓续遭到杜波依斯上尉的追捕威逼，不外人人一向怀揣着回到纽约，回到纽约中心公园的妄想。在马戏团，还赞助了西南虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏扮演的信念。