笔名于执,江苏无锡人。1925年毕业于上海美术专科学校，后师从陈旧村习国画。1927年起先后在中、小学和师范专科学校任教。1932年，他开始研究木偶戏的制作和演出。1942年，创办上海第一个木偶戏剧团——上海业余剧团，首次演出他编导设计的《原始人》，对儿童进行人类进化史的教育。1943年，编导了根据安徒生名著改编的《黑天鹅》。1944年演出了根据唐代诗人白居易的长诗《长恨歌》改编的同名木偶剧和歌颂民族英雄的木偶戏《史可法》。1945年的儿童节又演出了他编导设计的木偶剧《阿丽思的梦》，以勤学、慎交、节约、救难为主题，对儿童进行生动的形象化教育。
1949年上海解放后，他满怀喜悦的心情，立即编写了木偶戏活报剧《四大家族》和《兄妹开荒》，以配合当时革命形势宣传的需要。建国前夕,他作为全国木偶剧种的唯一代表出席了第一次全国文代会。1950年起，任上海电影制片厂美术片组、上海美术电影制片厂技师和导演，相继编导的木偶片有《东郭先生》、《打猎记》、《胖嫂回娘家》、《三只蝴蝶》和《红色信号》等。1962年，他和章超群等合作，将民间著名布袋木偶艺术家杨胜的精湛的掌上艺术，拍摄成舞台纪录片《掌中戏》，饮誉国